基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究

魏延辉; 赵康康; 谢吉顺

doi:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.02.002

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基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究

复杂场景下无人系统运动决策与控制专栏 | 更新时间：2024-09-18

- 基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究
- Research on Anti⁃Disturbance Control Method of UVMS Based on Underwater Target Capture
- “在水下机器人领域，专家提出了误差受限的抗干扰控制方法，验证了其在水下定点作业任务中的可行性和有效性，具有很强的鲁棒性。”
- 中北大学学报(自然科学版) 2024年45卷第2期页码：132-145
- 作者机构：
  
  1.哈尔滨工程大学智能科学与工程学院, 黑龙江哈尔滨 150001
  2.哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地, 海南三亚 572000
- 作者简介：
  
  魏延辉（1978-），男，教授，博士，主要从事海洋智能工程装备技术、水下机械臂技术、作业型水下机器人等领域的研究。E⁃mail： wyhhit@163.com。
- 基金信息：
  
  海南省科技计划三亚崖州湾科技城自然科学基金联合资助项目(2021JJLH0003)
- DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.02.002
  中图分类号： TP183
- 收稿：2023-09-25，
  
  纸质出版：2024-04-30
- 稿件说明：
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魏延辉，赵康康，谢吉顺. 基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（2）： 132-145.

WEI Yanhui， ZHAO Kangkang， XIE Jishun. Research on anti⁃disturbance control method of UVMS based on underwater target capture［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（2）： 132-145.
魏延辉，赵康康，谢吉顺. 基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（2）： 132-145. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.02.002.

WEI Yanhui， ZHAO Kangkang， XIE Jishun. Research on anti⁃disturbance control method of UVMS based on underwater target capture［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（2）： 132-145. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.02.002.

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基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法研究

Research on Anti⁃Disturbance Control Method of UVMS Based on Underwater Target Capture

DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.02.002