杨双龙，罗佳，贾子厚等.基于深度强化学习的智能驾驶方法研究与部署实现［J］.中北大学学报（自然科学版），DOI：10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0012.

Yang Shuanglong，Luo Jia，Jia Zihou，et al.Research and Deployment of Intelligent Driving Method Based on Deep Reinforcement Learning［J］.Journal of North University of China（Natural Science Edition），DOI：10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0012.

杨双龙，罗佳，贾子厚等.基于深度强化学习的智能驾驶方法研究与部署实现［J］.中北大学学报（自然科学版），DOI：10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0012. DOI：

Yang Shuanglong，Luo Jia，Jia Zihou，et al.Research and Deployment of Intelligent Driving Method Based on Deep Reinforcement Learning［J］.Journal of North University of China（Natural Science Edition），DOI：10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0012. DOI：