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复杂场景下无人系统运动决策与控制专栏(客座编辑:陈巍,周卫祥,魏延辉)
复杂场景下无人系统运动决策与控制专栏(客座编辑:陈巍,周卫祥,魏延辉)
随着陆海空天领域中无人系统装备的逐步升级, 当前无人系统的任务场景已经由简单安全的已知环境向复杂危险的未知特殊环境过渡。在复杂场景中, 无人系统的运动决策及控制是确保各类突发状况下无人系统安全自主操控的核心, 而现有无人系统自身的操控能力还无法实现此类复杂场景下的完全自主操控, 这无疑给无人系统的安全稳定运行带来了极为严峻的挑战。
本专题共 3 篇文章, 分别探究了基于水下目标抓取的UVMS抗扰控制方法、 面向无人机的可穿戴手势识别发展动态、 基于改进人工势场法的RRT*无人船路径规划算法等方面的内容, 涉及水下机器人-机械臂系统作业、 无人机人机交互、 无人船路径规划等前沿领域, 以期为复杂场景下无人系统的运动决策与控制研究提供有效思路和可靠方案。

 

客座编辑

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陈巍, 工学博士, 工程师, 任职于中国航天科技创新研究院, 主要研究方向为无人系统制导与控制、 智能化指挥决策与控制等。近年来在IEEE SMC Systems IEEE TMECH IEEE/CAA JAS IFAC 2020 World Congress等高水平学术期刊以及学术会议上发表论文 7 篇, 授权国家发明专利 3 项。目前担任《海军航空大学学报》 《中北大学学报(自然科学版)》 《测试技术学报》青年编委, 以及IEEE TAES IEEE TMECH IEEE SMC Systems Journal of The Franklin Institute Nonlinear Dynamics Journal of Vibration and Control 10 多个期刊的审稿人。

周卫祥, 工学博士, 讲师, 任职于上海海事大学信息工程学院, 主要研究方向为无人运载器的导航、 制导与控制等。主持了国家自然科学基金青年基金、 上海市启明星培育(扬帆专项)项目, 入选上海海事大学“引航计划”。近年来在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems IEEE Transactions on Vehicular Technology ISA Transactions等高水平学术期刊发表论文 9 篇。目前担任《测试技术学报》青年编委, 担任IEEE Transactions on Vehicular Technology ISA Transactions Journal of The Franklin Institute Nonlinear Dynamics International Journal of Robust and Nonlinear Control 10 多个期刊的审稿人。

魏延辉, 工学博士, 教授, 博士生导师, 任职于哈尔滨工程大学, 主要从事海洋智能工程装备技术、  水下机械臂技术、  作业型水下机器人等领域的研究工作。作为项目负责人承担了国家自然基金、 教育部博士点基金、 博士后基金等 10 多个项目。 获黑龙江省科技进步一等奖、  二等奖、  三等奖和国防进步二等奖各  1  项。  作为主编出版专著 2 部,  出版教材3部, 参编1部。发表文章70余篇, 申请专利40余项, 已授权32项。

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