结合通道优先卷积注意力的点云配准网络

张艺旋; 韩燮; 赵融; 王松; 程郴

doi:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.004

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结合通道优先卷积注意力的点云配准网络

智能视觉与图像处理前沿应用专栏 | 更新时间：2026-07-17

- 结合通道优先卷积注意力的点云配准网络
- Point Cloud Registration Network Combining Channel Priority Convolution Attention
- 中北大学学报(自然科学版) 2024年45卷第6期页码：753-763
- 作者机构：
  
  1.中北大学计算机科学与技术学院，山西太原 030051
  2.中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室，山西太原 030051
  3.中北大学山西省视觉处理及智能机器人工程研究中心，山西太原 030051
  4.中国辐射防护研究院，山西太原 030006
- 作者简介：
  
  张艺旋（1998-），男，硕士生，主要从事点云配准的研究。
  韩燮（1964-），女，教授，博士，主要从事虚拟仿真与可视化技术和智能信息处理的研究。E-mail：hanxie@nuc.edu.cn。
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(62272426);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201150401021)
- DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.004
  中图分类号： TP391
- 收稿：2024-04-10，
  
  纸质出版：2024-12-31
- 稿件说明：
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张艺旋，韩燮，赵融，等. 结合通道优先卷积注意力的点云配准网络［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（6）： 753-763.

ZHANG Yixuan， HAN Xie， ZHAO Rong， et al. Point cloud registration network combining channel priority convolution attention［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（6）： 753-763.
张艺旋，韩燮，赵融，等. 结合通道优先卷积注意力的点云配准网络［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（6）： 753-763. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.004.

ZHANG Yixuan， HAN Xie， ZHAO Rong， et al. Point cloud registration network combining channel priority convolution attention［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（6）： 753-763. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.004.

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DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.004