悬臂式掘进机位姿测量方法研究

郑瑞东; 韩燮; 高波

doi:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.011

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悬臂式掘进机位姿测量方法研究

自动控制及测量技术 | 更新时间：2026-07-17

- 悬臂式掘进机位姿测量方法研究
- Research on Pose Measurement Method for Cantilever Roadheader
- 中北大学学报(自然科学版) 2024年45卷第6期页码：823-831
- 作者机构：
  
  1.中北大学计算机科学与技术学院，山西太原 030051
  2.中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室，山西太原 030051
  3.中北大学山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心，山西太原 030051
  4.山西科达自控股份有限公司，山西太原 030006
- 作者简介：
  
  郑瑞东（1998-），男，硕士生，主要从事悬臂式无人掘进机位姿测量方法的研究。
  韩燮（1964-），女，教授，博士，主要从事计算机视觉、仿真和可视化的研究。 E⁃mail： hanxie@nuc.edu.cn。
- 基金信息：
  
  山西省自然科学基金资助项目(202203021222027)
- DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.011
  中图分类号： TD672
- 收稿：2024-04-28，
  
  纸质出版：2024-12-31
- 稿件说明：
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郑瑞东，韩燮，高波. 悬臂式掘进机位姿测量方法研究［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（6）： 823-831.

ZHENG　Ruidong， HAN　Xie， GAO　Bo. Research on pose measurement method for cantilever roadheader［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（6）： 823-831.
郑瑞东，韩燮，高波. 悬臂式掘进机位姿测量方法研究［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（6）： 823-831. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.011.

ZHENG　Ruidong， HAN　Xie， GAO　Bo. Research on pose measurement method for cantilever roadheader［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（6）： 823-831. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.011.

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