基于RBF神经网络PID的UUV轨迹跟踪控制

王景楠; 薛晨阳; 齐向东; 刘丹

doi:10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.013

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基于RBF神经网络PID的UUV轨迹跟踪控制

目标跟踪技术 | 更新时间：2026-07-17

- 基于RBF神经网络PID的UUV轨迹跟踪控制
- Research on UUV Trajectory Tracking Control Based on RBF Neural Network PID
- 中北大学学报(自然科学版) 2024年45卷第6期页码：843-851
- 作者机构：
  
  中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室，山西太原 030051
- 作者简介：
  
  王景楠（1998-），男，硕士生，主要从事水下无人潜航器自主控制的研究。
  薛晨阳（1971-），男，教授，博士，主要从事海洋环境参量传感器与海洋观测仪器的研究。E⁃mail： xuechenyang@nuc.edu.cn。
- 基金信息：
  
  山西省科技创新人才专项资助(202304051001030)
- DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.013
  中图分类号： TP13;TP183
- 收稿：2024-01-08，
  
  纸质出版：2024-12-31
- 稿件说明：
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王景楠，薛晨阳，齐向东，等. 基于RBF神经网络PID的UUV轨迹跟踪控制［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（6）： 843-851.

WANG Jinnan， XUE Chenyang， QI Xiangdong， et al. Research on UUV trajectory tracking control based on RBF neural network PID［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（6）： 843-851.
王景楠，薛晨阳，齐向东，等. 基于RBF神经网络PID的UUV轨迹跟踪控制［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2024， 45（6）： 843-851. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.013.

WANG Jinnan， XUE Chenyang， QI Xiangdong， et al. Research on UUV trajectory tracking control based on RBF neural network PID［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2024， 45（6）： 843-851. DOI： 10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.013.

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Research on UUV Trajectory Tracking Control Based on RBF Neural Network PID

DOI：10.3969/j.issn.1673-3193.2024.06.013