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Published:1985
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仇时雨. 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合[J]. 1985, (2): 46-57.
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仇时雨. 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合[J]. 1985, (2): 46-57. DOI:
正 一、概述空间开式链机构综合
不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中
同时也是按连杆运动要求对闭式机构进行综合的基础。在开式链机构的研究中
为使末动杆获得复的杂运动
多借助由转动副 R
移动副P
圆柱副 C 和球面副 S 等所连接的中介动杆时末动杆进行导向运动
故亦称刚体导引结构.
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