The Application of Fuzzy Control for Smallarms Control Servo System of Remort Turret

张鹏军; 薄玉成

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The Application of Fuzzy Control for Smallarms Control Servo System of Remort Turret

更新时间：2026-09-14

- The Application of Fuzzy Control for Smallarms Control Servo System of Remort Turret
- 模糊控制在轻武器遥控架座伺服系统中的应用
- Issue S1, Pages: 19-22(2007)
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- Published：2007
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张鹏军, 薄玉成. The Application of Fuzzy Control for Smallarms Control Servo System of Remort Turret[J]. 2007, (S1): 19-22.
DOI：

张鹏军, 薄玉成. The Application of Fuzzy Control for Smallarms Control Servo System of Remort Turret[J]. 2007, (S1): 19-22. DOI：

摘要

针对伺服系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统

提出了应用模糊控制方法设计的由电流环和速度环构成的双闭环控制系统

其中电流环采用常规的P I调节器设计

速度环采用模糊自适应的P ID控制器设计.仿真结果表明

该方法与常规的控制方法相比

具有良好的静、动态特性

从而证明了该设计方法的正确性和合理性.

Abstract

关键词

Keywords

references

李永东.交流电机控制系统[M].北京:机械工业出版社,2002.

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刘曙光,魏俊民,竺志超.模糊控制技术[M].北京:中国纺织出版社,2001.

刘金琨.先进P ID控制及其M ATLAB仿真[M].北京:电子工业出版社,2003.

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