跟踪系统的分段多模控制策略

董国川; 张喜生

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跟踪系统的分段多模控制策略

更新时间：2026-09-14

- 跟踪系统的分段多模控制策略
- 跟踪系统的分段多模控制策略
- Issue 3, (1993)
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- Published：1993
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董国川, 张喜生. 跟踪系统的分段多模控制策略[J]. 1993, (3).
DOI：

董国川, 张喜生. 跟踪系统的分段多模控制策略[J]. 1993, (3). DOI：

摘要

本文运用优化设计理论

控制推理判断

速度正反馈高阶补偿等思想

提出一种新的计算机分段多模控制策略

按偏差角|θ

|的大小分区采用不同的控制算法

大偏差角掉转时采用最少拍控制

小偏差角时采用优化设计的PID挂制。当系统接近稳态值时

在优化设计PID控制的基础上引入速度正反馈.仿真结果证明:分段多模控制具有高精度

快速跟随的特点.

Abstract

By using optimal design theory.and control inference. a new staged and multi- model control strategy is presented in this paper. By means of different control algorithms applies to different deviation angles|θ

|: minimal steep control for a large deviation angle

optimal PID control for a small one and when the system approaches its stable state.the ve- locity positive feedback is used on the base of optimal PID control. Simulation results show that the staged multimodel control has high tracking accuracy and the characteristic of fast tracking.

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