INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

郭圣权; 温武

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

更新时间：2026-09-14

- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- Issue 4, (2004)
- 作者机构：
  
  1. ,山西,太原,030051
  2. 华北工学院自动控制系
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2004
- 稿件说明：
移动端阅览
郭圣权, 温武. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J]. 2004, (4).
DOI：

郭圣权, 温武. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J]. 2004, (4). DOI：

摘要

　为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现

用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法

可以证明联邦滤波器算法简单

易于实现

并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.

Abstract

To study the implemention of federated filter for INS/GPS integrated navigation

the kalman filter and matlab simulation are used. The federated filter of INS/GPS can improve navigation accurate and the method is simple. Results prove the applicability of the method.

关键词

Keywords

references

Views

434

下载量

CSCD

Alert me when the article has been cited

提交

Tools

Publicity Resources

弹载SINS/GPS组合导航系统数据采集与同步设计

Research on Guidance and Control of Hardware-in-Loop Simulation System Based on UAV

车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

Research on the Optimal Combination of Tail⁃Beat Frequency and Swing of Fish During Self⁃Propelled Swimming

Adaptive DFT Channel Estimation Algorithm Based on Joint Delay and SNR Estimation in OFDM System

Related Author

高宁

李杰

胡陈君

高诗尧

徐平

王伟

林德福

王江

Related Institution

中北大学电子测试技术重点实验室

苏州中盛纳米科技有限公司

北京理工大学宇航学院

中国兵器工业系统总体部

⁰