单兵定位导航系统数据融合方法研究

崔永俊; 张秀艳

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单兵定位导航系统数据融合方法研究

更新时间：2026-09-14

- 单兵定位导航系统数据融合方法研究
- 单兵定位导航系统数据融合方法研究
- Issue 2, (2005)
- 作者机构：
  
  1. ,山西,太原,030051
  2. 中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2005
- 稿件说明：
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崔永俊, 张秀艳. 单兵定位导航系统数据融合方法研究[J]. 2005, (2).
DOI：

崔永俊, 张秀艳. 单兵定位导航系统数据融合方法研究[J]. 2005, (2). DOI：

摘要

　研究单兵定位导航系统的GPS导航信息与航位推算信息的数据融合方法

采用卡尔曼滤波技术设计了联合卡尔曼滤波器

给出联合滤波算法并仿真.该滤波器具有较高的系统容错性能

数据计算量小

但局部估计精度为常规水平.

Abstract

By studying the methods of data fusion based on GPS and Dead-Reckoning (DR) of the soldier navigation and positioning system and Kalman filter technology

a federated Kalman filter is designed and emulated with federated filtering algorithm. The filter features a high capability of fault-toleration

and the minimum calculation volume for the data. The evaluation precision for each port is of normal level.

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