基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化

段小丽; 任一峰; 赵敏

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基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化

更新时间：2026-09-14

- 基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化
- 基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化
- Issue 5, (2011)
- 作者机构：
  
  1. 中北大学信息与通信工程学院
  2. 北京茨服测控技术研究所
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  CLC：
- Published：2011
- 稿件说明：
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段小丽, 任一峰, 赵敏. 基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化[J]. 2011, (5).
DOI：

段小丽, 任一峰, 赵敏. 基于遗传算法的异步电机调速系统PID参数优化[J]. 2011, (5). DOI：

摘要

在对异步电机矢量控制系统分析的基础上

给出了参数优化设计的数学模型

采用了一种改进的遗传算法

并利用Matlab软件对PID参数进行了优化设计

得到了满意的优化参数.讨论了遗传算法的一些关键技术

如改进的二进制编码方法

基于惩罚项的适应度的计算

遗传算子的构造等.提出了用遗传算法优化异步电机调速系统PID参数的方法

并进行了仿真研究.仿真结果表明:遗传算法整定的PID参数用于异步电机的调速系统中

使系统的超调量减少了16.7%

取得了较好的控制效果

同时也验证了遗传算法解决参数优化问题的可行性和优越性.

Abstract

Based on the vector control system of asynchronous motor

mathematic model of optimal design was provided.An improved genetic algorithm(GA) was adopted to implement the optimization of parameters of PID

which satisfied the design requirement by using Matlab software.Some key problems on GA were discussed

such as an improved binary encoding method

calculation of fitness based on penalty function

construction of genetic operators

and the criteria for heredity termination

etc.The vector control system of optimization PID parameters based on genetic algorithms optimization was proposed for speed control of the asynchronous motor.The simulation result showed that the overshoot of asynchronous motor decreased by 16.7% percent by using the PID parameters of GA optimization.It verified the feasibility and superiority of genetic algorithm in parameters optimization.

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