PHYSICAL EXPLANATION OF LAGRANGE EQUATIONS FOR ARTICULATE ROBOT ARMS

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更新时间：2026-09-14

- PHYSICAL EXPLANATION OF LAGRANGE EQUATIONS FOR ARTICULATE ROBOT ARMS
- 关节型机器人拉格朗日方程的物理解释
- Vol. v.9;No.24, Issue 4, Pages: 36-43(1988)
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- Published：1988
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谢照林. PHYSICAL EXPLANATION OF LAGRANGE EQUATIONS FOR ARTICULATE ROBOT ARMS[J]. 1988, v.9;No.24(4): 36-43.
DOI：

谢照林. PHYSICAL EXPLANATION OF LAGRANGE EQUATIONS FOR ARTICULATE ROBOT ARMS[J]. 1988, v.9;No.24(4): 36-43. DOI：

本文建立了关节机器人臂部的拉格朗日动力学方程

并对其中各项作了明确的物理解释

从而使方程呈现出清晰的物理意义.本文还提出了一个能同时满足质量等效、静力矩等效和转动惯量等效的细杆等效质量分布的方法.

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