A Set of Formulations for Calculating Compound Motion of a Rigid Body Simultaneously Rotating about N Axes

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更新时间：2026-09-14

- A Set of Formulations for Calculating Compound Motion of a Rigid Body Simultaneously Rotating about N Axes
- 计算刚体绕几个轴转动的一组公式
- Vol. v.9;No.22, Issue 2, Pages: 99-106(1988)
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- Published：1988
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王月梅. A Set of Formulations for Calculating Compound Motion of a Rigid Body Simultaneously Rotating about N Axes[J]. 1988, v.9;No.22(2): 99-106.
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王月梅. A Set of Formulations for Calculating Compound Motion of a Rigid Body Simultaneously Rotating about N Axes[J]. 1988, v.9;No.22(2): 99-106. DOI：

刚体绕几个轴转动的复合运动问题是个复杂的问题

用复合运动的概念一步步求解

非常麻烦。有同志利用组合理论的矢量法进行列表计算

也只适用于简单问题

且结论没有完全公式化

还需进一步加以说明.本文从理论上严格地导出了一套完善的矢量式

并将矢量式转换为矩阵式

利用这组公式

只要将绕各轴运动的相对运动量写成解析式

代入公式

就可算出结果

并且也有利于引用计算机计算。

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