应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合

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应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合

机械零件 | 更新时间：2026-09-14

- 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合
- 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合
- 中北大学学报（自然科学版） 1985年第2期页码：46-57
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- 纸质出版：1985
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仇时雨. 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 1985,(2):46-57.

仇时雨. 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合[J]. 1985, (2): 46-57.
仇时雨. 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 1985,(2):46-57. DOI：

仇时雨. 应用线性迭加法进行空间开式链机构的精确综合[J]. 1985, (2): 46-57. DOI：

摘要

正一、概述空间开式链机构综合

不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中

同时也是按连杆运动要求对闭式机构进行综合的基础。在开式链机构的研究中

为使末动杆获得复的杂运动

多借助由转动副 R

移动副P

圆柱副 C 和球面副 S 等所连接的中介动杆时末动杆进行导向运动

故亦称刚体导引结构.

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