非线性PID控制器研究

郭彦青; 姚竹亭; 王楠

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非线性PID控制器研究

更新时间：2026-09-14

- 非线性PID控制器研究
- The Study on Non-linear PID Controller
- 中北大学学报（自然科学版） 2006年第5期页码：423-425
- 作者机构：
  
  1. 中北大学机械工程与自动化学院
  2. 临汾市教育局
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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郭彦青, 姚竹亭, 王楠. 非线性PID控制器研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2006,(5):423-425.

郭彦青, 姚竹亭, 王楠. The Study on Non-linear PID Controller[J]. 2006, (5): 423-425.
郭彦青, 姚竹亭, 王楠. 非线性PID控制器研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2006,(5):423-425. DOI：

郭彦青, 姚竹亭, 王楠. The Study on Non-linear PID Controller[J]. 2006, (5): 423-425. DOI：

摘要

叙述了传统非线性P ID模型的常见缺陷

通过分析P ID各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势

以偏差e作为参数修正量

生成了各环节的系数.建立了一种通用的非线性P ID控制器模型.经过仿真验证

所建模型设计合理

效果明显.

Abstract

After discussing the defects of traditional non-linear PID model and analyzing the variation tendency of each PID section in different responsive curves

the authors have created a coefficient model of each section by using the warp ′e′ as parameter correction

and established a universal non-liner PID controller model.Simulation proved that the model has been well designed.

关键词

Keywords

references

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