中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统

徐豫新; 焦国太; 王志军

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中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统

自动化与计算机技术 | 更新时间：2026-09-14

- 中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统
- Graphics System of Middle-Size RoboCup League Simulating Platform
- 中北大学学报（自然科学版） 2007年第5期页码：422-425
- 作者机构：
  
  1. 中北大学机器人研究中心
  2. 中北大学机电工程学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2007
- 稿件说明：
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徐豫新, 焦国太, 王志军. 中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2007,(5):422-425.

徐豫新, 焦国太, 王志军. Graphics System of Middle-Size RoboCup League Simulating Platform[J]. 2007, (5): 422-425.
徐豫新, 焦国太, 王志军. 中型组机器人足球比赛仿真平台的图形系统[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2007,(5):422-425. DOI：

徐豫新, 焦国太, 王志军. Graphics System of Middle-Size RoboCup League Simulating Platform[J]. 2007, (5): 422-425. DOI：

摘要

介绍了中型组机器人足球比赛仿真平台的图形交互程序.在VC++6.0平台下

通过MFC的类View中特定的MM_ANISOROPIC的映射模式及绘图语句实现了程序.在此图形系统中采用了矩阵运算

实现了机器人的仿真运动

并根据需要设计了相应的碰撞检测算法.通过程序检验

验证了此算法具有良好的准确性和较高的效率

表明了此种方法在机器人足球比赛仿真平台的图形系统中建立的可行性.

Abstract

The developed graphics interaction program of middlesize RoboCup league simulating platform is introduced.The program is built through MM__ANISOROPIC mapping model and drawing codes in the class View of MFC of VC++6.0 development system.The algorithm realizing the robots simulating motion is based on the matrix operation

and collision check algorithm is used in this graphics interaction program according to requirement.Through verifying these algorithms in the graphics interaction program

it is showed that these algorithms bear preferably accuracy and efficiency.It is indicated that the method is feasible for developing the graphics interaction program of the middle-size RoboCup league simulating systems.

关键词

Keywords

references

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