一类非线性系统的混合自适应模糊辨识与控制

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自动化与计算机技术 | 更新时间：2026-09-14

- 一类非线性系统的混合自适应模糊辨识与控制
- Hybrid Adaptive Fuzzy Identification and Fuzzy Control for a Class of Nonlinear System
- 中北大学学报（自然科学版） 2007年第S1期页码：48-53
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- 纸质出版：2007
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李淑萍. 一类非线性系统的混合自适应模糊辨识与控制[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2007,(S1):48-53.

李淑萍. Hybrid Adaptive Fuzzy Identification and Fuzzy Control for a Class of Nonlinear System[J]. 2007, (S1): 48-53.
李淑萍. 一类非线性系统的混合自适应模糊辨识与控制[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2007,(S1):48-53. DOI：

李淑萍. Hybrid Adaptive Fuzzy Identification and Fuzzy Control for a Class of Nonlinear System[J]. 2007, (S1): 48-53. DOI：

采用非线性模糊系统(即第二类模糊逻辑系统)来实现一类非线性系统的模糊辨识和控制

结合模型辨识过程中的模型误差和模型控制过程中的跟踪误差

提出了一个混合自适应律

运用BP算法对该自适应律进行了在线调整

使辨识参数和控制参数同时达到最优;利用Lyapunov方法证明了该控制算法的稳定性

改善了跟踪速度等性能.

王立新.自适应模糊系统与控制-设计与稳定性分析[M].北京:国防工业出版社,1995.

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