六维运动船舰小车平台对准系统研究

刘学鹏; 毛宗源; 王斌

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

六维运动船舰小车平台对准系统研究

机械与动力工程 | 更新时间：2026-09-14

- 六维运动船舰小车平台对准系统研究
- Study on Six-Dimension Motion Marine-Carriage Aligning System
- 中北大学学报（自然科学版） 2008年29卷第6期页码：495-500
- 作者机构：
  
  1. 华南理工大学机械与汽车工程学院
  2. 美的集团
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
移动端阅览
刘学鹏, 毛宗源, 王斌. 六维运动船舰小车平台对准系统研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2008,29(6):495-500.

刘学鹏, 毛宗源, 王斌. Study on Six-Dimension Motion Marine-Carriage Aligning System[J]. 2008, 29(6): 495-500.
刘学鹏, 毛宗源, 王斌. 六维运动船舰小车平台对准系统研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2008,29(6):495-500. DOI：

刘学鹏, 毛宗源, 王斌. Study on Six-Dimension Motion Marine-Carriage Aligning System[J]. 2008, 29(6): 495-500. DOI：

摘要

针对船舰分段对准运动的多维干涉

提出六维运动解耦分解为三维运动的方法.在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上

对六维系统的三维直线运动进行处理

提取出三维直线运动的分量.将船舰对准系统上位机采用工控机

下位机采用西门子SIMATIC S7-200PLC

采用船舯线为旋转轴

避免了行程过量和运动干涉.实验结果表明:空间六自由度的运动解耦方法精度达到0.1 mm

实现了船舰焊接工艺的定位要求.

Abstract

Directing to the multi-dimensional interference of marine sections aligning motion

a method of decoupling 6-dimension motion into 3-dimension linear motion is presented.On the basis of three rotation and one linear motion equations of marriage stage

the 3-dimension linear motion is handled to obtain respective values.An industrial control computer is utilized as the host computer and SIMATIC S7-200 as the slave computer.The stage introduces the middle of marine as rotating axis implementing 6-dim movements without interference and over range.The experiment results indicate that the system achieved a resolution of 0.1mm

which can match requirement of welding satisfactorily.

关键词

Keywords

references

王党辉,樊晓桠,高德远,等.基于数据切片的系统芯片测试控制技术研究[J].测试技术学报,2006,20(3):195-200.Wang Danghui,Fan Xiaoya,GAO Deyuan,et al.Study on test control for system-on-a-chip based on test dataslicing[J].Journal of Test and Measurement Technology,2006,20(3):195-200.(in Chinese)

蔡金燕,肖小锋,梁玉英,等.电子设备智能监测与诊断技术综述[J].测试技术学报,2005,19(2):204-208.Cai Jinyan,Xiao Xiaofeng,Liang Yuying,et al.Review of the intelligent monitoring and diagnosis technology forelectronic equipment[J].Journal of Test and Measurement Technology,2005,19(2):204-208.(in Chinese)

石王于,樊丁,谢新明.数字电焊机网络控制系统的设计与实现[J].中国机械工程.2005,16(4):324-327.Wang Yu,Fan Ding,Xie Xinming.Design and implementation of the network control system of welding machines[J].China Mechanical Engineering,2005,16(4):324-327.(in Chinese)

王巧巧,罗飞.基于PLC的能源设备监控管理系统[J].兵工自动化,2003,122(4):36-37.Wang Qiaoqiao,Luo Fei.Energy monitoring and management system based on PLC[J].Ordnance IndustryAutomation,2003,122(4):36-37.(in Chinese)

黎启柏,朱建辉.三自由度平台电液比例闭环控制系统[J].液压与气动,2002(4):19-21.Li Qibai,Zhu Jianhui.3-degree of freedom platform controlled by a electro-hydraulic proportional close-loop system[J].Chinese Hydraulics&Pneumatics,2002(4):19-21.(in Chinese)

蒋圣平,陈晔.PLC在立体车库系统控制中的应用[J].测试技术学报,2000,14(2):76-79.Jiang Shengping,Chen Ye.Application of PLC in spatial carports[J].Journal of Test and MeasurementTechnology,2000,14(2):76-79.(in Chinese)

戴士杰,李斌,师占群,等.基于PLC控制的液压立体车库的设计[J].机床与液压,2006(1):103-104.Dai Shijie,Li Bin,Shi Zhanqun,et al.Design on PLC control hydraulic stereo garage[J].Machine Tool&Hydraulics,2006(1):103-104.(in Chinese)

浏览量

111

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

面向高空爆炸试验的冲击波测试系统

混联式四足紫苏播种机器人构型设计与研究

基于元学习与VAE⁃GAN的META⁃VAEGAN⁃DNN网络入侵检测方法

机器人机构设计与控制专栏

超重力强化氢氧化钾耦合甘氨酸钾溶液脱除密闭空间CO2的研究