车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

郭圣权; 李杰

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车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究

更新时间：2026-09-14

- 车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究
- 车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究
- 中北大学学报（自然科学版） 2003年第2期
- 作者机构：
  
  1. ,山西,太原,030051
  2. 华北工学院自动控制系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  山西省自然科学基金资助项目(20210302124212)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2003
- 稿件说明：
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郭圣权, 李杰. 车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2003,(2).

郭圣权, 李杰. 车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究[J]. 2003, (2).
郭圣权, 李杰. 车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2003,(2). DOI：

郭圣权, 李杰. 车辆GPS/DR/DM组合导航系统的研究[J]. 2003, (2). DOI：

摘要

　研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点

以及DM(DigitalMap)的特点

设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统

并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验

证明了本系统的可行性.车辆GPS/DR/DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高

GPS/DR/DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统.

Abstract

To design a GPS/DR/DM integrated vehicle navigation system

after analyzing individual principles and characters of navigation and positioning system of GPS and DR

a kind of new cheaper GPS/DR/DM vehicle integrated navigation system has been designed and simulated with the integrated system by using the adaptive and extended Kalman filter

It is proved practical. The GPS/DR/DM integrated vehicle navigation system has been progressed and advanced more than the common navigation system both in reliability and precision. The GPS/DR/DM integrated vehicle navigation system is a more suitable vehicle navigation system.

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