INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

郭圣权; 温武

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INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究

更新时间：2026-09-14

- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- 中北大学学报（自然科学版） 2004年第4期
- 作者机构：
  
  1. ,山西,太原,030051
  2. 华北工学院自动控制系
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  山西省自然基金资助项目
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2004
- 稿件说明：
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郭圣权, 温武. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2004,(4).

郭圣权, 温武. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J]. 2004, (4).
郭圣权, 温武. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2004,(4). DOI：

郭圣权, 温武. INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究[J]. 2004, (4). DOI：

摘要

　为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现

用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法

可以证明联邦滤波器算法简单

易于实现

并且可以提高导航系统精度.实际应用中此方法可行.

Abstract

To study the implemention of federated filter for INS/GPS integrated navigation

the kalman filter and matlab simulation are used. The federated filter of INS/GPS can improve navigation accurate and the method is simple. Results prove the applicability of the method.

关键词

Keywords

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