大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究

秦丽; 张文栋; 潘峰

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大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究

更新时间：2026-09-14

- 大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究
- Quaternion Method for Kinematics Modeling of High Attack-Angle Flying Carrier
- 中北大学学报（自然科学版） 2006年第3期页码：276-279
- 作者机构：
  
  中北大学电子测试技术国家重点实验室
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  山西省自然科学基金资助项目(2006011037)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2006
- 稿件说明：
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秦丽, 张文栋, 潘峰. 大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2006,(3):276-279.

秦丽, 张文栋, 潘峰. Quaternion Method for Kinematics Modeling of High Attack-Angle Flying Carrier[J]. 2006, (3): 276-279.
秦丽, 张文栋, 潘峰. 大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2006,(3):276-279. DOI：

秦丽, 张文栋, 潘峰. Quaternion Method for Kinematics Modeling of High Attack-Angle Flying Carrier[J]. 2006, (3): 276-279. DOI：

摘要

针对大攻角飞行载体运动特征

在比较传统飞行力学中描述小攻角飞行载体姿态常用的几种方法的基础上

提出大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法

将此四元数方法应用于飞行载体姿态解算方法中进行了仿真计算和分析

仿真结果表明

大攻角飞行载体运动学建模的四元数方法对飞行载体在飞行过程中的姿态描述是有效和适用的.

Abstract

Based on the comparison of several methods in conventional flight mechanics for characterizing the kinematics of flying carrier at low angles of attack

this paper has presented a quaternion method for kinematics modeling of high attack-angle flying carriers in accordance with the motion characters of high attack-angle flying carriers.Simulation of and analysis on the quaternion method prove that the quaternion method for kinematics modeling of high attack-angle flying carrier is suitable for effective characterization of the flying carrier′s motion during flight.

关键词

Keywords

references

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