十二加速度计阵列解耦算法研究

秦丽; 马艳海; 杨运良; 王红亮

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十二加速度计阵列解耦算法研究

电子与电子信息 | 更新时间：2026-09-14

- 十二加速度计阵列解耦算法研究
- Study on Decoupling Algorithm of Twelve-Accelerometer Array
- 中北大学学报（自然科学版） 2008年第4期页码：376-379
- 作者机构：
  
  1. 中北大学电子测试技术国家重点实验室
  2. 电子与计算机科学技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  国家自然科学基金资助项目(50675213);山西省自然科学基金资助项目(2006011037)
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2008
- 稿件说明：
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秦丽, 马艳海, 杨运良, 等. 十二加速度计阵列解耦算法研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2008,(4):376-379.

秦丽, 马艳海, 杨运良, et al. Study on Decoupling Algorithm of Twelve-Accelerometer Array[J]. 2008, (4): 376-379.
秦丽, 马艳海, 杨运良, 等. 十二加速度计阵列解耦算法研究[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2008,(4):376-379. DOI：

秦丽, 马艳海, 杨运良, et al. Study on Decoupling Algorithm of Twelve-Accelerometer Array[J]. 2008, (4): 376-379. DOI：

摘要

在无陀螺惯性测量组合中

加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度

由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法

并制作了十二加速度计惯性测量组合模型及高精度同步数据采集实验系统.在三轴转台上进行的仿真实验结果表明了解耦算法的有效性.经过解耦

加速度计输出精度达到选用加速度计的分辨率级精度-1-0 3g

比未解耦的输出提高了2个数量级

从源头上降低了无陀螺惯性测量组合的误差.

Abstract

In non-gyro inertial measurement unit

the coupling effect caused by accelerators' sensing axis misalignment can sense the acceleration of vertical direction

which increases the accelerometers' output error.To solve the problem

a decoupling algorithm was proposed and a 12-accelerometer inertial measurement unit and a high-precision synchronous signal acquisition system was created.The simulation experiment results based on tri-axial rotating table illustrate that the decoupling algorithm is valid.The accelerometers' output precision after decoupling can be up to the selected inertial device's resolution precision-10-3 g

which is increased about 100 times.The non-gyro inertial measurement unit's error can be decreased from initial source.

关键词

Keywords

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