一种典型数字无刷电动舵机的设计

曾漫; 熊小丽; 丁文革; 范亚龙

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一种典型数字无刷电动舵机的设计

电子与电子信息 | 更新时间：2026-09-14

- 一种典型数字无刷电动舵机的设计
- Design of a Typical Digital Brushless Electric Steering Engine
- 中北大学学报（自然科学版） 2011年32卷第6期页码：751-757
- 作者机构：
  
  1. 上海交通大学航空航天学院
  2. 中国空空导弹研究院
  3. 中国人民解放军061基地军事代表室
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2011
- 稿件说明：
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曾漫, 熊小丽, 丁文革, 等. 一种典型数字无刷电动舵机的设计[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2011,32(6):751-757.

曾漫, 熊小丽, 丁文革, et al. Design of a Typical Digital Brushless Electric Steering Engine[J]. 2011, 32(6): 751-757.
曾漫, 熊小丽, 丁文革, 等. 一种典型数字无刷电动舵机的设计[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 2011,32(6):751-757. DOI：

曾漫, 熊小丽, 丁文革, et al. Design of a Typical Digital Brushless Electric Steering Engine[J]. 2011, 32(6): 751-757. DOI：

摘要

为满足新型空空导弹高机动性、快速性的要求

基于DSP设计了一种典型数字无刷电动舵机系统.首先分析了数字无刷电动舵机的组成与功能

并从传动机构、反馈装置、控制电路、舵面锁制器、控制算法、控制软件和舵机自检等各主要组成部分

对舵机系统的性能参数设计进行了分析和阐述.实验结果表明

数字无刷电动舵机系统最大负载扭矩为75 N.m

空载角速度为600°/s

满载角速度为200°/s

动态相移为28°(1°

20 Hz).该系统在提高控制精度的同时

较传统模拟电动舵机具有深度自检功能

实现了全弹的数字化.经适应性优化

可完成更复杂控制算法如变结构控制

模糊控制的设计实现.

Abstract

A new DSP-based digital brushless electric steering engine system was designed to meet the requirements of high maneuverability and rapid response of the up-to-date air to air missiles.The composition and function of the steering engine were analyzed.The performance parameters were analyzed and described with regard to main components

including transmission mechanism

feedback devices

control circuits

steering engine lock

control algorithms

control software and steering engine self-test.The experiment results showed that the engine system features max.loading torque of 75 N·m

idle angular speed of 600 °/ s

full-load angular speed of 200 °/s

dynamic phase shift of 28°(20 Hz

1° as amplitude).Equipped with deep self-test function and full digitalization units

the engine system has better control accuracy than the traditionally used analog one.Through adaptive optimization

the system will open to much more complex control algorithms such as variable structure control and fuzzy control.

关键词

Keywords

references

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