谢照林. 关节型机器人拉格朗日方程的物理解释[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 1988,v.9;No.24(4):36-43.

谢照林. PHYSICAL EXPLANATION OF LAGRANGE EQUATIONS FOR ARTICULATE ROBOT ARMS[J]. 1988, v.9;No.24(4): 36-43.

谢照林. 关节型机器人拉格朗日方程的物理解释[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 1988,v.9;No.24(4):36-43. DOI：

谢照林. PHYSICAL EXPLANATION OF LAGRANGE EQUATIONS FOR ARTICULATE ROBOT ARMS[J]. 1988, v.9;No.24(4): 36-43. DOI：