王月梅. 计算刚体绕几个轴转动的一组公式[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 1988,v.9;No.22(2):99-106.

王月梅. A Set of Formulations for Calculating Compound Motion of a Rigid Body Simultaneously Rotating about N Axes[J]. 1988, v.9;No.22(2): 99-106.

王月梅. 计算刚体绕几个轴转动的一组公式[J]. 中北大学学报（自然科学版）, 1988,v.9;No.22(2):99-106. DOI：

王月梅. A Set of Formulations for Calculating Compound Motion of a Rigid Body Simultaneously Rotating about N Axes[J]. 1988, v.9;No.22(2): 99-106. DOI：