在研究碰撞时的冲量矩定理时

大部分教科书仅讨论了矩心是固定点的情况

1981年出版的西北工业大学主编的《理论力学》在研究该定理时虽注明了矩心"不必限定为固定的"

但其注释

仍值得商榷。本文推导了对动点的绝对冲量矩定理

说明矩心取动点既可在动系中研究

也可在定系中研究。本文推导了对动点的相对冲量矩定理

说明惯性力不能一概而论忽略不计。上述定理是以碰撞时的两点假设和碰撞时的冲量定理为出发点推导的

目的是为了加深对碰撞是一种特殊运动的认识

也便于在现行教材中将对固定点的绝对冲量、矩定理推广为矩心是任意点的绝对冲量矩定理。