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基于凸优化的自动泊车轨迹规划方法
自动化与计算机 | 更新时间：2026-05-19

    • 基于凸优化的自动泊车轨迹规划方法

    • Automatic Parking Trajectory Planning Method Based on Convex Optimization

    • 中北大学学报(自然科学版)   2026年47卷第2期 页码：226-233

    • DOI：10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0015    

      中图分类号： TP242

    • 收稿：2025-07-29，

      纸质出版：2026-04-30

    移动端阅览

  • 任宏斌， 张志远， 周高立， 等. 基于凸优化的自动泊车轨迹规划方法［J］. 中北大学学报（自然科学版）， 2026， 47（2）： 226-233. DOI： 10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0015.

    REN Hongbin， ZHANG Zhiyuan， ZHOU Gaoli， et al. Automatic parking trajectory planning method based on convex optimization［J］. Journal of North University of China（Natural Science Edition）， 2026， 47（2）： 226-233. DOI： 10.62756/jnuc.issn.1673-3193.2025.07.0015.

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